转台技术的发展趋势可归结为以下几点:
(1)简化转台,降低转台的通用性,以提高精度;
(2)采用新材料,利用新材料的特性,提高制造技术水平,从而提高转台的精度;
(3)利用计算机控制提高自动化水平,利用计算机的准确性对误差进行反馈和补偿;
(4)转台技术系列化可以有效降低成本和人员培养周期,缩短研发时间。
以下是一些常用的转台控制方法:
(1)PID控制,传统的PD或PID控制不仅结构简单、可靠性高,而且
具有稳定性好等优点,但只适用于低负荷、小扰动、小非线性因素的系统
统。
(2)复合控制,可以大大提高系统的控制精度。
(3)自适应系统控制,适用于研究对象特性或
扰动特性变化范围较大,且性能指标要求较高的控制系统。。
(4)智能控制是控制理论发展的高级阶段,主要用来解决那些传统的控制方法。
复杂系统难以解决的控制问题。
无论采用哪种控制策略,都是为了使转台控制系统达到更高的性能指标,最大程度地提高系统的整体精度。因此,对于转台这样复杂的控制系统,通常需要将多种控制方法结合起来,以弥补单一控制方法的不足。